游戏介绍

北斗伴地图导航app是一款功能丰富的导航和卫星定位软件，它利用中国北斗卫星导航系统的高精度定位技术，为用户提供精准、便捷的导航服务。用户可以随时查看卫星定位和状态，包括卫星天顶图、卫星数量、卫星分布和卫星信号强度等信息。

软件教程

使用教程

1、打开手机主屏幕，找到并点击【北斗伴】软件。进入主界面后，可以看到屏幕下方有多个功能选项，点击【卫星】功能。

2、进入卫星界面后，等待几秒钟，直到屏幕上显示出卫星数量。注意，需要在空旷的地方使用该功能才能更准确地获取卫星数量。

3、待卫星数量显示出来后，可以点击右上角的【卫星信息列表】进入卫星信息列表界面。

4、在卫星信息列表界面中，可以查看到各国的卫星数量以及坐标纬度等相关信息。您可以根据需要进行查询和浏览。

常见问题

怎么注册登录

更新时间：2025/1/3

1、首先大家北斗导航软件，进入到首页中后可以看到当前所在的位置，在这里点击右上角的【设置图标】；Space

2、然后在该页面中可以看到有很多的功能，我们需要点击的是【去登录】按钮；Space

3、接着来到账号密码登录的页面中输入上用户名和密码进行登录，没有账号的用户点击【去注册】；Space

4、最后点击过后进入到账号密码注册的页面中输入上用户名、密码后点击【注册】即可；Space

热门问题

更新时间：2025/1/3

一、无人机组合导航中用EKF时，观测量速度如何获得(GPS好像只能输出一个总的速度值)，垂直速度如何获得?

目前正好在做这部分，GPS的nmea码中确实没有垂向速度，垂向速度可以在ubx协议下的原始数据来解码获得，但是解码比较复杂，暂时没打算往这个方向做。

垂向速度可以通过gps的高度信息来获得，但是gps的高度跳动较大，所以垂向速度精度很差，但是也可以用于ekf。

如果ekf只融合gps的信息，垂向速度还可以通过气压高度计得到高度变化获取。

二、利用民用、较低成本的GPS+北斗+INS模块构成组合导航方式，能够较大幅度提高导航系统的定位精度吗?

GPS与惯性组合导航能够大幅度提高导航精度。相位差分的GPS有比较高的绝对精度(俗称的rtk)，实时定位精度能够达到厘米级，却没有积累误差，但是信号容易受到环境干扰的影响，而惯性导航系统能够在短时间内有非常高的精度，而却能够有陀螺仪的姿态信息，且数据采样频率远高于gps，目前的最好的陀螺仪是激光陀螺(姿态比光纤陀螺更准，更不用说机械陀螺了),但是不管哪种陀螺仪都会随着时间的增加出现零点漂移，测角误差成指数倍数的增长，这样就结合GPS与惯性导航各自的优点，用GPS给高精度的陀螺仪纠偏，保证实时的高精度，目前主要应用在，激光雷达，导弹弹道导航，无人驾驶，火车实时姿态定位检测，坦克的动态射击等等。

软件功能

可查看手机定位模块提供的定位模式、经纬度、高度、速度、速度方向、HDOP、卫星数、卫星分布、卫星信号强度等信息;

直观显示当前卫星信号接收状态，支持北斗、GPS、GLONASS(俄罗斯)、伽利略(欧盟)等多个主流卫星导航系统;

可显示NMEA原始导航数据;

可绘制定位点轨迹图;

以罗盘的方式直观显示运动方向及设备方向;

具有保存并回放定位结果的功能。

更新日志

v2.04 版本

V2.04：

1 解决了地图上显示定位点位置误差大的问题。

V2.03：

1 采集NMEA数据时不主动熄屏，以确保数据完整;

2 增加各全球卫星导航系统简单说明。

V2.02：

1 增加了伽利略卫星的显示;

2 修改了部分卫星详细信息。