北斗伴地图导航(卫星伴侣)
常用工具2024/7/2 16:21:50/
大小：6.88MB 开发商：上海啊怪网络科技有限公司
北斗伴地图导航(卫星伴侣)是一款免费的手机导航软件。它使用北斗卫星定位技术，能够提供准确的导航和定位服务。该软件支持离线地图下载，用户可以在没有网络连接的情况下使用它。此外，它还具有实时交通状况、路线规划、语音导航等功能，使得用户在行车过程中更加方便和安全。
北斗伴地图导航(卫星伴侣)使用教程
在本页面下载安装北斗伴app至客户端，打开软件，点击导航，并允许权限。如图所示。
点击定位，可查看手机的定位模式，经纬度 海拔 速度 速度方向 HDOP 卫星数等。如图所示。
点击卫星，可查看卫星数，卫星分布，卫星信号强度等信息。如图所示。
点击地图，可以查看地图，显示定位轨迹。如图所示。
点击NMEA，可显示NMEA原始导航数据。如图所示。
使用方法
更新时间:2024/7/2
1、打开手机主屏幕，找到并点击【北斗伴】软件。进入主界面后，可以看到屏幕下方有多个功能选项，点击【卫星】功能。
2、进入卫星界面后，等待几秒钟，直到屏幕上显示出卫星数量。注意，需要在空旷的地方使用该功能才能更准确地获取卫星数量。
3、待卫星数量显示出来后，可以点击右上角的【卫星信息列表】进入卫星信息列表界面。
4、在卫星信息列表界面中，可以查看到各国的卫星数量以及坐标纬度等相关信息。您可以根据需要进行查询和浏览。
无人机组合导航中用EKF时，观测量速度如何获得（GPS好像只能输出一个总的速度值），垂直速度如何获得？
更新时间:2024/7/2
目前正好在做这部分，GPS的nmea码中确实没有垂向速度，垂向速度可以在ubx协议下的原始数据来解码获得，但是解码比较复杂，暂时没打算往这个方向做。
垂向速度可以通过gps的高度信息来获得，但是gps的高度跳动较大，所以垂向速度精度很差，但是也可以用于ekf。
如果ekf只融合gps的信息，垂向速度还可以通过气压高度计得到高度变化获取。
利用民用、较低成本的GPS+北斗+INS模块构成组合导航方式，能够较大幅度提高导航系统的定位精度吗？
更新时间:2024/7/2
GPS与惯性组合导航能够大幅度提高导航精度。相位差分的GPS有比较高的绝对精度(俗称的rtk)，实时定位精度能够达到厘米级，却没有积累误差，但是信号容易受到环境干扰的影响，而惯性导航系统能够在短时间内有非常高的精度，而却能够有陀螺仪的姿态信息，且数据采样频率远高于gps，目前的最好的陀螺仪是激光陀螺(姿态比光纤陀螺更准，更不用说机械陀螺了),但是不管哪种陀螺仪都会随着时间的增加出现零点漂移，测角误差成指数倍数的增长，这样就结合GPS与惯性导航各自的优点，用GPS给高精度的陀螺仪纠偏，保证实时的高精度，目前主要应用在，激光雷达，导弹弹道导航，无人驾驶，火车实时姿态定位检测，坦克的动态射击等等。
北斗伴地图导航(卫星伴侣)怎么看卫星
1、下载安装完成之后进入到软件，点击卫星选项。
2、在界面中可以看到卫星的分布情况，想要更详细的可以点击卫星信息列表。
3、在下图中就能够看到卫星的信号等信息了。
v1.55 版本
增加了对折叠手机的屏幕适配。
v1.46 版本
解决了部分手机无法显示NMEA数据的问题
v1.45 版本
增加了离线地图功能。
v1.43 版本
1、应用在第一次启动时显示隐私政策
2、修复了1.42版应用在部分手机上出现点击地图页面闪退的问题
v1.41 版本
1 增加了分享截图和分享NMEA文件的功能
2 程序启动时如果未开启定位功能，可提示跳转到设置界面开启定位功能
3 修改了使用说明和常见问题部分文字
v1.32 版本
1 地图视图增加了卫星地图功能
2 解决了安卓10系统的手机不能读取NMEA数据的问题
v1.1 版本
优化系统性能，体验更顺畅
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